變位機(jī)技術(shù)的發(fā)展從宏觀上講大體是兩個(gè)方向。一是從焊接過程的質(zhì)量控制，比如提高焊縫跟蹤軌跡精度等，從焊接工藝的角度來提高焊接質(zhì)量。二是變位機(jī)作業(yè)能力的拓展，變位機(jī)就屬于這一類。本質(zhì)上變位機(jī)是變位機(jī)關(guān)節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。

變位機(jī)的應(yīng)用使得單臺(tái)變位機(jī)的作業(yè)靈活性更強(qiáng)，焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。變位機(jī)的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過去焊接作業(yè)中的種種局限性?？梢哉f，變位機(jī)已經(jīng)成為變位機(jī)突破自身局限的新支點(diǎn)。

長(zhǎng)期以來，由于制造業(yè)發(fā)展水平的差異和相關(guān)研究的薄弱，迄今沒有專門著作去研究焊接變位機(jī)的定義和分類，因此對(duì)其的稱謂和功能分類也各有不同。為此，我們需要賦予焊接變位機(jī)一個(gè)專業(yè)的定義，即用來拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。

具體而言，焊接變位機(jī)可以通過回轉(zhuǎn)變位或直線變位運(yùn)動(dòng)，使加載工件的任意方位待焊焊縫，根據(jù)具體焊接需要，快速變?yōu)榇_焊、平焊成平角焊的施焊作業(yè)，從而改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊作業(yè)。

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